机器人桁架

详细说明

桁架机器人也称直角坐标机器人或龙门式机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的

多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完

成沿着XYZ轴上的线性运动来进行的，以服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作

单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在

XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。